故事发生在大勇者哈维尔冒险结束的十几年后，在十几年前，魔物娘与人类之间关系并不友好，人类与魔物娘之间冲突不断，两者之间的和谈往往都不欢而散，魔物娘袭击人类乃至成群结队去攻打村庄的事情时有发生，民间也自立许多勇者协会来对抗魔物娘们，哈维尔便是其中之一，而与其他好战的勇者不同的是，哈维尔始终相信魔物娘与人类能够友好共处， 而他在经历一系列惊心动魄的冒险经历后打动了魔王，人类与魔物娘再次重归于好，且签订了若干协议。