因杀死魔王而成为英雄的布拉姆•迪尔蒙德，因为某些原因被赶下了宝座，在王国中四处逃亡。每天过着摆脱那些对自己的项上人头虎视眈眈的暗杀者的日子，这时他突然想到了一个问题。魔王居住的地下迷宫，那里的话，应该可以安全地宅起来吧？事不宜迟，匆忙潜入地下迷宫的布拉姆，在那里与意料之外的人重逢。迷宫的最深处，出现了以前的伙伴，魔导师阿尔卡侬的身影。而且，不知为何让曾经的魔王部下，女魔族伊蕾奈作为女仆侍奉。他们因彼此利害一致而联手，亲手改建魔王死后变得荒凉的地下迷宫，为了将其建成安全的乐园而四处奔走——